多智能体系统建模、优化，与控制。

多机器人协同控制，任务规划与调度。

工业机器人控制算法研究与应用。

 

 

控制理论与控制工程

 

081101-控制理论与控制工程

多智能体系统，非线性控制及最优控制等理论研究
多机器人系统调度与任务规划
工业机器人控制系统与应用

2012-10--2016-02   贡比涅技术大学   博士研究生、博士
2009-09--2012-06   吉林大学   研究生、提前攻读博士
2005-09--2009-06   吉林大学   本科、学士

博士研究生

 

博士

 

   

2016-04~2019-06,中国科学院深圳先进技术研究院, PI / 高级工程师

   

（1） 中国产学研合作创新成果奖, 二等奖, 国家级, 2018

（ 1 ） 一种用于多机器人的分布式数据采集系统及方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201711044629.6
（ 2 ） 一种基于多个机器人协同焊接方法及系统, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201811482038.1
（ 3 ） 一种多机器人协同打磨系统及其控制方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201811481469.6
（ 4 ） 一种获取打磨轨迹数据的方法和多机器人协同打磨系统, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201811479818.0
（ 5 ） 一种多机器人协同打磨系统, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201822032685.4
（ 6 ） 一种用于机器人跟踪的视觉识别系统及方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201711219285.8
（ 7 ） 一种模块化异质差动高柔性气动夹具, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201621384011.5

   

（1） Interaction matrix based analysis and asymptotic cooperative control of multi-agent systems, International Journal of Control, Automation and Systems（评审中）, 2019, 第 1 作者
（2） Fast convergence of multi-robot cooperation using weighted-neighbor-based control, Robotica（评审中）, 2019, 第 1 作者
（3） Interactive Leader–Follower Consensus of Multiple Quadrotors Based on Composite Nonlinear Feedback Control, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2018, 第 1 作者
（4） 六自由度VＲ 娱乐平台变频率洗出算法研究, 机械设计与研究, 2018, 通讯作者
（5） Control analysis and experimental investigation of a multi-coil moving coil linear motor based on an improved bacterial foraging algorithm, Systems Science & Control Engineering, 2018, 第 3 作者
（6） A survey on the formation control of multiple quadrotors, 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 2017, 第 1 作者
（7） Two-wheeled Self-balancing Robot Modeling and Nonlinear Control, 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 2017, 通讯作者
（8） Composite Nonlinear Feedback-based Bounded Formation Control of Multi-quadrotor Systems, 2016 European Control Conference (ECC), 2016, 第 1 作者
（9） Leader-Follower Formation Saturated Control for Multiple Quadrotors with Switching Topology, 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), 2015, 第 1 作者
（10） Distributed Leader-Follower Formation Control for Multiple Quadrotors with Weighted Topology, 2015 10th System of Systems Engineering Conference (SoSE), 2015, 第 1 作者

   

（ 1 ） 基于虚拟交互的挖掘机远程操控模拟平台核心技术研究与应用, 参与, 国家级, 2019-01--2020-12
（ 2 ） 具有深度沟通自评价机制的多机器人系统高机动协同控制, 主持, 省级, 2018-05--2021-04
（ 3 ） 面向3C行业产线的双臂柔性协作机器人关节技术研发, 主持, 省级, 2017-05--2021-04
（ 4 ） 面向VR体验的全沉浸式动感娱乐并联机器人关键技术研究及其应用, 主持, 省级, 2016-10--2018-09
（ 5 ） 合成生物学自动化铸造平台关键技术研发, 参与, 国家级, 2019-01--2022-12
（ 6 ） 串并联高柔性混合与多维工业机器人开发, 参与, 省级, 2015-12--2020-12
（ 7 ） 合成生物物料管理与先进自动化递送系统关键技术研究, 参与, 省级, 2019-05--2022-04
（ 8 ） 面向3C产业的双臂柔性协作机器人核心技术研发与产业化, 参与, 省级, 2016-07--2018-06

IEEE Transaction on Control Systems Technology,

IET Control theory and Applications,

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,

Advances in Mechanical Engineering,

控制工程

 

 

 

Session chair of the 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (2017), 

Session Title: Control, Estimation, Medical Applications

 

Session chair of the 2016 European Control Conference,

Session Title: Autonomous Systems. 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. 双臂柔性协作机器人关键技术研究

合作单位：韩国汉阳大学机器人工学部，Shin Kyoosik 教授/主任

 

2. 移动机器人自主定位、导航与认知技术

合作单位：西班牙巴亚多利德大学，数学系，Javier Finat 教授

 

3. 多机器人协同控制理论研究

合作单位：法国贡比涅技术大学，Heudiasyc实验室，Isabelle Fantoni 研究员