081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置
081101-控制理论与控制工程

机器人与智能系统
智能制造与工业互联网
先进无损检测技术

2003-07--2006-06   华中科技大学   博士
2001-09--2003-06   华中科技大学   硕士
1997-09--2001-06   华中科技大学   本科

   

   

   

2017-11~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 研究员
2006-06~2017-11,中国科学院深圳先进技术研究院, 博后、助研、副研
2003-07~2006-06,华中科技大学, 博士
2001-09~2003-06,华中科技大学, 硕士
1997-09~2001-06,华中科技大学, 本科

2018-07-31-今,中国仪器仪表学会, 理事
2016-01-01-今,中国人工智能学会智能产品与产业工作委员会, 理事

   

   

（1） 深圳市科技进步奖, 一等奖, 市地级, 2018
（2） 广东省科技进步奖, 二等奖, 省级, 2018
（3） 中国产学研合作创新成果奖, 一等奖, 其他, 2018
（4） 中国科学院卢嘉锡青年人才奖, , 院级, 2015
（5） 深圳市科技进步奖, 二等奖, 市地级, 2015
（6） 中国仪器仪表学会科学技术奖, 一等奖, 部委级, 2015
（7） 广东省科学技术奖, 三等奖, 省级, 2015

（ 1 ） 基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节, 2017, 第 5 作者, 专利号: ZL 201621023106.4
（ 2 ） 外骨骼机器人腿部运动系统, 2017, 第 5 作者, 专利号: ZL 201621023107.9
（ 3 ） 分割图像的方法、装置、计算机可读存储介质和终端设备, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201711056168.4
（ 4 ） 外骨骼机器人关节, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201710759274.2
（ 5 ） 外骨骼机器人关节, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201721318580.4
（ 6 ） 小型机器人、小型机器人取物系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201721318977.3
（ 7 ） 小型机器人及其取物控制方法、小型机器人取物系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201710952124.3
（ 8 ） 一种智能唤醒方法及系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201710951936.6
（ 9 ） 一种智能唤醒系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201721318276.X
（ 10 ） 一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201721309363.9
（ 11 ） 一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201710940327.0
（ 12 ） 一种窗帘清理系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201721257958.4
（ 13 ） 一种窗帘清理方法及系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201710884251.4
（ 14 ） 一种外骨骼机器人及其膝关节部件, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201721095402.X
（ 15 ） 一种外骨骼机器人及其膝关节部件, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201710759254.5
（ 16 ） 一种射频器件的智能调节方法及智能调节装置, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201710769041.0
（ 17 ） 一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201721101605.5
（ 18 ） 一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201710759252.6
（ 19 ） 一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201721093234.0
（ 20 ） 一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201710760025.5
（ 21 ） 一种外骨骼机器人及其髋关节部件, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201721093235.5
（ 22 ） 一种外骨骼机器人及其髋关节部件, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201710766943.9
（ 23 ） 一种外骨骼机器人, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201721093242.5
（ 24 ） 一种坑区域的提取方法及装置, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201610952339.0
（ 25 ） 一种坑区域的提取方法及装置, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201610950780.5
（ 26 ） 可穿戴下肢外骨骼机器人, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201610790485.8
（ 27 ） 外骨骼机器人腿部运动系统, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201621023107.9
（ 28 ） 外骨骼机器人腿部运动系统, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201610790420.3
（ 29 ） 外骨骼机器人线缠绕驱动系统, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201610790483.9
（ 30 ） 外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201610790775.2
（ 31 ） 意外预警的方法系统, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201610040158.0
（ 32 ） 一种腔体滤波器自动调节方法及系统, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201511032140.8
（ 33 ） 一种腔体滤波器智能调谐算法及使用该算法的调谐方法, 2016, 第 5 作者, 专利号: 201511031907.5
（ 34 ） 移动机器人的人体探测与跟踪方法及装置, 2016, 第 5 作者, 专利号: CN 105425806 A
（ 35 ） 一种机器人实时模仿方法, 2015, 第 5 作者, 专利号: 201510690409.5
（ 36 ） 基于光场信息的三维重建方法, 2015, 第 5 作者, 专利号: 201510482409.6
（ 37 ） 一种窗帘清理方法及系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN201710884251.4
（ 38 ） 一种工业互联网控制系统, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201910021222.4
（ 39 ） 一种旋翼结构及应用其的滚爬机器人, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201920848468.4
（ 40 ） 一种旋翼结构及应用其的滚爬机器人, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN201910487823.4
（ 41 ） 一种基于机器人的目标分类方法及相关装置, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN201811535587.0
（ 42 ） 一种新型的非介入式课堂智能监控分析系统, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201910232257.2
（ 43 ） 一种载人飞行的飞行装置, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201910222668.3
（ 44 ） 一种电机, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201811475603.1
（ 45 ） 一种路径规划方法, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201910232640.8
（ 46 ） 一种全自动的海洋垃圾回收系统及方法, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201820875707.0
（ 47 ） 一种注塑企业的工业互联网控制系统, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201920038517.8
（ 48 ） 一种基于深度摄像头的室内场景三维重建的方法, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN201810553584.3
（ 49 ） 用于无损检测的超声换能器组件, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201910245560.6
（ 50 ） 一种超声检测装置及其超声换能器组件, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201910245579.0
（ 51 ） 双形态辅助转移机器人, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201821309774.2
（ 52 ） 一种薄膜式超高频无损检测超声换能器组件, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201821984581.7
（ 53 ） 一种全自动的海洋垃圾回收系统及方法, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201810576453.7
（ 54 ） 双形态辅助转移机器人, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201810917925.0

   

（1） Adaptive Sliding Mode Control for Biped Robots with sEMG Signals, 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, 2018, 第 3 作者
（2） A Bias Compensation Strategy for Wheeled Mobile Robot Odometric Self-localization Algorithm, 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, 2018, 第 4 作者
（3） Clothbot_β: Dynamical Grasping and Climbing on Soft Cloth, The 13th World Congress on Intelligent Control and Automation, The 13th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2018, 第 4 作者
（4） Learning Compliant Manipulation Tasks from Force Demonstrations, 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, 2018, 第 6 作者
（5） A Novel Trajectory Reproduction Method: Multi Virtual Spring-Dampers, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2018, 第 5 作者
（6） Object Recognition and 3D Pose Estimation Using Improved VGG16 Deep Neural Network in Cluttered Scenes, in The International Conference of Information Technology & Electrical Engineering, 2018, 第 5 作者
（7） PTINet Converting 3D points to 2D images with deconvolution for point cloud classification, The International Conference of Information Technology & Electrical Engineering, 2018, 第 5 作者
（8） Robot Learning from Human Demonstration of Peg-in-Hole Task, The 8th Annual IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, 2018, 第 3 作者
（9） The spatial Laplacian and temporal energy pyramid representation for human action recognition using depth sequences, Knowledge-Based Systems, 2017, 第 5 作者
（10） Multi-stream Deep Networks for Human Action Recognition with Sequential Tensor Decomposition, Signal Processing, 2017, 第 3 作者
（11） Design and Voluntary Motion Intention Estimation of a Novel Wearable Full-body Flexible Exoskeleton Robot, Mobile Information Systems, 2017, 第 4 作者
（12） Development of a Low-power Wearable Powered Waist Exoskeleton with Mechanical Clutch, IEEE International Conference on Information and Automation, 2017, 第 4 作者
（13） Localization of Indoor Robot based on Particle Filter with EKF Proposal Distribution, IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, 2017, 第 3 作者
（14） An Improved Serial Method for Mobile Robot SLAM, IEEE International Conference on Robotics and Biomemitics, 2017, 第 3 作者
（15） Robust Grass Boundary Detection for Lawn Mower with a Novel Design of Detection Device, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2017, 第 5 作者
（16） Biomechatronic Design and Control of an Anthropomorphic Artificial Hand for Prosthetic Applications, Robotica, 2016, 第 5 作者
（17） Development and experimental evaluation of multi-fingered robot hand with adaptive impedance control for unknown environment grasping, Robotica, 2016, 第 5 作者
（18） Real-Time Running Detection From a Moving Camera, IEEE International Conference on Information and Automation, 2016, 第 5 作者
（19） A Novel Model for Robots to Avoid Obstacles based on Tensor Analysis and Differential Geometry, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2016, 第 4 作者
（20） Running Person Detection from a Community Patrol Robot, IEEE International Conference on Information and Automation, 2016, 第 5 作者
（21） Detecting Anomaly Based on Time Dependence for Large Scenes, IEEE International Conference on Information and Automation, 2016, 第 4 作者
（22） Design and Path Planning of Massagebot one Massaging Robot Climbing along the Acupuncture Points, IEEE International Conference on Information and Automation, 2016, 第 3 作者
（23） Spatio-temporal Context Analysis within Video Volumes for Anomalous-event Detection and Localization, Neurocomputing, 2015, 第 5 作者
（24） Robust dissipative filtering for discrete-time Markov jump Lur'e systems with uncertain transition probability matrix, IEEE Annual Conference on Decision and Control, 2015, 第 4 作者
（25） Robust Localization System for an Autonomous Mower, IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, 2015, 第 4 作者

   

   

（ 1 ） 工业机器人高性能伺服驱动器及电机研制与产业化, 主持, 省级, 2017-05--2020-05
（ 2 ） 基于高频超声的IC无损显微检测关键技术研究, 主持, 省级, 2018-01--2020-12
（ 3 ） 立面维护作业机器人环境感知交互与安全作业技术研究, 主持, 国家级, 2019-05--2022-04
（ 4 ） 约束空间下大载荷建筑施工机器人关键技术研究, 主持, 国家级, 2019-01--2022-12