2020年2021年中科院国科大857自动控制理论考研真题及答案解析
作者：科大科院考研网 发表时间：2021-08-13 来源：研招办
中国科学院大学
2020年-2021年招收攻读硕士学位研究生入学统一考试试题
科目名称：857自动控制理论
考生须知：
1. 本试卷满分为 150 分，全部考试时间总计 180 分钟。
2. 所有答案必须写在答题纸上，写在试题纸上或草稿纸上一律无效。
3. 可以使用无字典存储和编程功能的电子计算器。
一、（共 20 分）某系统结构图如下图所示，假定初始条件为零，方框中G(s) 、H (s)
对应的微分方程分别为
6 dc(t) +10c(t) = 20e(t)
dt
20 db(t) + 5b(t) = 10c(t)
dt
试求传递函数W (s) = C(s) ，W (s) = E(s) 。
二、（共 25 分）已知质量-弹簧-阻尼器系统如下图（a）所示，其中质量为m 公斤， 弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为m 牛顿*秒/米，当物体受 F = 10 牛顿的恒力作用时，其位移的变化如下图（b）所示。
