中国科学院自动化研究所 申抒含 研究员
作者：科大科院考研网 发表时间：2020-04-13 来源：研招办
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研究领域
三维计算机视觉理论与应用，包括基于图像的大规模场景三维重建、智能机器人三维环境感知、场景三维语义建模等。
招生信息
招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
三维计算机视觉，基于图像的大规模场景三维重建，智能机器人三维环境感知，场景三维语义建模
教育背景
2006-09--2010-04 上海交通大学 博士
2003-09--2006-03 西南交通大学 硕士
1999-09--2003-06 西南交通大学 学士
2003-09--2006-03 西南交通大学 硕士
1999-09--2003-06 西南交通大学 学士
工作经历
工作简历
2019-10~现在, 中国科学院自动化研究所, 研究员
2013-10~2019-10,中国科学院自动化研究所, 副研究员
2010-05~2013-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
2013-10~2019-10,中国科学院自动化研究所, 副研究员
2010-05~2013-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
教授课程
计算机视觉
计算机视觉 II
计算机视觉 II
出版信息
发表论文
（1） Depth-map Completion for Large Indoor Scene Reconstruction, Pattern Recognition, 2019-11, 第 3 作者
（2） Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019-10, 第 2 作者
（3） Efficient and Robust Large-Scale Structure-from-Motion via Track Selection and Camera Prioritization, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2019-10, 第 2 作者
（4） Scalable Point Cloud Meshing for Image Based Large Scale 3D Modeling, Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2019-10, 第 2 作者
（5） Visual Localization Using Sparse Semantic 3D Map, ICIP, 2019-09, 第 2 作者
（6） Distributed Surface Reconstruction from Point Cloud for City-Scale Scenes, International Conference on 3D Vision, 2019-09, 第 2 作者
（7） Multi-source Data Based 3D Digital Preservation of Large-scale Ancient Chinese Architecture: A Case Report, Virtual Reality & Intelligent Hardware, 2019-05, 第 5 作者
（8） Detail Preserved Surface Reconstruction from Point Cloud, Sensors, 2019, 第 2 作者
（9） Active Semantic Labeling of Street View Point Clouds, International Conference on Multimedia and Expo, ICME 2019, 2019, 第 2 作者
（10） Ground and aerial meta-data integration for localization and reconstruction: A review, Pattern Recognition Letters, 2019, 第 2 作者
（11） Accurate and Efficient Ground-to-Aerial Model Alignment, Pattern Recognition, 2018, 第 4 作者
（12） Ancient Chinese Architecture 3D Preservation by Merging Ground and Aerial Point Clouds, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2018, 第 2 作者
（13） Fine-Level Semantic Labeling of Large-Scale 3D Model by Active Learning, International Conference on 3D Vision, 2018, 第 2 作者
（14） Progressive Large-Scale Structure-from-Motion with Orthogonal MSTs, International Conference on 3D Vision, 2018, 第 2 作者
（15） Large Scale Urban Scene Modeling from MVS Meshes, European Conference on Computer Vision, 2018, 第 2 作者
（16） Geographic, Geometrical and Semantic Reconstruction of Urban Scene from High Resolution Oblique Aerial Images, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 第 2 作者
（17） HSfM: Hybrid Structure-from-Motion, CVPR, 2017, 第 3 作者
（18） Accurate Mesh-based Alignment for Ground and Aerial Multi-view Stereo Models, ICIP, 2017, 第 2 作者
（19） CSfM: Community-based Structure from Motion, ICIP, 2017, 第 2 作者
（20） Tracks Selection for Robust, Efficient and Scalable Large-Scale Structure from Motion, Pattern Recognition, 2017, 第 2 作者
（21） High-Resolution Remote Sensing Data Classification over Urban Areas Using Random Forest Ensemble and Fully Connected Conditional Random Field, ISPRS International Journal of Geo-Information, 2017, 第 3 作者
（22） Semantic labeling of High Resolution Aerial Images Using an Ensemble of Fully Convolutional Networks, Journal of Applied Remote Sensing, 2017, 第 2 作者
（23） Variational Building Modeling from Urban MVS Meshes, International Conference on 3D Vision, 2017, 第 2 作者
（24） Batched Incremental Structure-from-Motion, International Conference on 3D Vision, 2017, 第 2 作者
（25） A New Visibility Model for Surface Reconstruction, CCCV, 2017, 第 2 作者
（26） Dynamic Graph Cuts in Parallel, IEEE Transactions on Image Processing, 2017, 第 2 作者
（27） Dynamic Parallel and Distributed Graph Cuts, IEEE Transactions on Image Processing, 2016, 第 2 作者
（28） Global Fusion of Generalized Camera Model for Efficient Large-Scale Structure from Motion, Science China: Information Sciences, 2016, 第 2 作者
（29） Automatic Building Extraction from Oblique Aerial Images, ICPR, 2016, 第 2 作者
（30） Robust Global Translation Averaging with Feature Tracks, ICPR, 2016, 第 2 作者
（31） Efficient Large-Scale Structure from Motion by Fusing Auxiliary Imaging Information, IEEE Transactions on Image Processing, 2015, 第 2 作者
（32） How to Select Good Neighboring Images in Depth-Map Merging Based 3D Modeling, IEEE Transactions on Image Processing, 2014, 第 1 作者
（33） Line Matching Across Views Based on Multiple View Stereo, Acta Automatica Sinica, 2014, 第 2 作者
（34） Fusion of Auxiliary Imaging Information for Robust, Scalable and Fast 3D Reconstruction, ACCV, 2014, 第 2 作者
（35） Accurate Multiple View 3D Reconstruction Using Patch Based Stereo for Large-Scale Scenes, IEEE Transactions on Image Processing, 2013, 第 1 作者
（36） A Screw Axis Identification Method for Serial Robot Calibration Based on the POE Model, Industrial Robot: An International Journal, 2012, 第 2 作者
（37） Depth-Map Merging for Multi-View Stereo with High Resolution Images, ICPR, 2012, 第 1 作者
（38） A Fast Approach to Deformable Surface 3D Tracking, Pattern Recognition, 2011, 第 2 作者
（39） Monocular 3D Tracking of Inextensible Deformable Surfaces under L2-Norm, IEEE Transactions on Image Processing, 2010, 第 1 作者
（40） Convex Optimization for Non-Rigid Stereo Reconstruction, IEEE Transactions on Image Processing, 2010, 第 1 作者
（41） Monocular 3D Tracking of Deformable Surfaces Using Sequential Second Order Cone Programming, Pattern Recognition, 2010, 第 1 作者
（42） An Optimization Based Framework for Human Pose Estimation, IEEE Signal Processing Letters, 2010, 第 2 作者
（43） Monocular Template-based Tracking of Inextensible Deformable Surfaces under L2-Norm, ACCV, 2009, 第 1 作者
（44） Efficient Multiple Faces Tracking Based on Relevance Vector Machine and Boosting Learning, Journal of Visual Communication and Image Representation, 2008, 第 1 作者
（45） Model Based Human Motion Tracking Using Probability Evolutionary Algorithm, Pattern Recognition Letters, 2008, 第 1 作者
（46） Deformable Surface Stereo Tracking-by-Detection Using Second Order Cone Programming, ICPR, 2008, 第 1 作者
（2） Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019-10, 第 2 作者
（3） Efficient and Robust Large-Scale Structure-from-Motion via Track Selection and Camera Prioritization, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2019-10, 第 2 作者
（4） Scalable Point Cloud Meshing for Image Based Large Scale 3D Modeling, Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2019-10, 第 2 作者
（5） Visual Localization Using Sparse Semantic 3D Map, ICIP, 2019-09, 第 2 作者
（6） Distributed Surface Reconstruction from Point Cloud for City-Scale Scenes, International Conference on 3D Vision, 2019-09, 第 2 作者
（7） Multi-source Data Based 3D Digital Preservation of Large-scale Ancient Chinese Architecture: A Case Report, Virtual Reality & Intelligent Hardware, 2019-05, 第 5 作者
（8） Detail Preserved Surface Reconstruction from Point Cloud, Sensors, 2019, 第 2 作者
（9） Active Semantic Labeling of Street View Point Clouds, International Conference on Multimedia and Expo, ICME 2019, 2019, 第 2 作者
（10） Ground and aerial meta-data integration for localization and reconstruction: A review, Pattern Recognition Letters, 2019, 第 2 作者
（11） Accurate and Efficient Ground-to-Aerial Model Alignment, Pattern Recognition, 2018, 第 4 作者
（12） Ancient Chinese Architecture 3D Preservation by Merging Ground and Aerial Point Clouds, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2018, 第 2 作者
（13） Fine-Level Semantic Labeling of Large-Scale 3D Model by Active Learning, International Conference on 3D Vision, 2018, 第 2 作者
（14） Progressive Large-Scale Structure-from-Motion with Orthogonal MSTs, International Conference on 3D Vision, 2018, 第 2 作者
（15） Large Scale Urban Scene Modeling from MVS Meshes, European Conference on Computer Vision, 2018, 第 2 作者
（16） Geographic, Geometrical and Semantic Reconstruction of Urban Scene from High Resolution Oblique Aerial Images, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 第 2 作者
（17） HSfM: Hybrid Structure-from-Motion, CVPR, 2017, 第 3 作者
（18） Accurate Mesh-based Alignment for Ground and Aerial Multi-view Stereo Models, ICIP, 2017, 第 2 作者
（19） CSfM: Community-based Structure from Motion, ICIP, 2017, 第 2 作者
（20） Tracks Selection for Robust, Efficient and Scalable Large-Scale Structure from Motion, Pattern Recognition, 2017, 第 2 作者
（21） High-Resolution Remote Sensing Data Classification over Urban Areas Using Random Forest Ensemble and Fully Connected Conditional Random Field, ISPRS International Journal of Geo-Information, 2017, 第 3 作者
（22） Semantic labeling of High Resolution Aerial Images Using an Ensemble of Fully Convolutional Networks, Journal of Applied Remote Sensing, 2017, 第 2 作者
（23） Variational Building Modeling from Urban MVS Meshes, International Conference on 3D Vision, 2017, 第 2 作者
（24） Batched Incremental Structure-from-Motion, International Conference on 3D Vision, 2017, 第 2 作者
（25） A New Visibility Model for Surface Reconstruction, CCCV, 2017, 第 2 作者
（26） Dynamic Graph Cuts in Parallel, IEEE Transactions on Image Processing, 2017, 第 2 作者
（27） Dynamic Parallel and Distributed Graph Cuts, IEEE Transactions on Image Processing, 2016, 第 2 作者
（28） Global Fusion of Generalized Camera Model for Efficient Large-Scale Structure from Motion, Science China: Information Sciences, 2016, 第 2 作者
（29） Automatic Building Extraction from Oblique Aerial Images, ICPR, 2016, 第 2 作者
（30） Robust Global Translation Averaging with Feature Tracks, ICPR, 2016, 第 2 作者
（31） Efficient Large-Scale Structure from Motion by Fusing Auxiliary Imaging Information, IEEE Transactions on Image Processing, 2015, 第 2 作者
（32） How to Select Good Neighboring Images in Depth-Map Merging Based 3D Modeling, IEEE Transactions on Image Processing, 2014, 第 1 作者
（33） Line Matching Across Views Based on Multiple View Stereo, Acta Automatica Sinica, 2014, 第 2 作者
（34） Fusion of Auxiliary Imaging Information for Robust, Scalable and Fast 3D Reconstruction, ACCV, 2014, 第 2 作者
（35） Accurate Multiple View 3D Reconstruction Using Patch Based Stereo for Large-Scale Scenes, IEEE Transactions on Image Processing, 2013, 第 1 作者
（36） A Screw Axis Identification Method for Serial Robot Calibration Based on the POE Model, Industrial Robot: An International Journal, 2012, 第 2 作者
（37） Depth-Map Merging for Multi-View Stereo with High Resolution Images, ICPR, 2012, 第 1 作者
（38） A Fast Approach to Deformable Surface 3D Tracking, Pattern Recognition, 2011, 第 2 作者
（39） Monocular 3D Tracking of Inextensible Deformable Surfaces under L2-Norm, IEEE Transactions on Image Processing, 2010, 第 1 作者
（40） Convex Optimization for Non-Rigid Stereo Reconstruction, IEEE Transactions on Image Processing, 2010, 第 1 作者
（41） Monocular 3D Tracking of Deformable Surfaces Using Sequential Second Order Cone Programming, Pattern Recognition, 2010, 第 1 作者
（42） An Optimization Based Framework for Human Pose Estimation, IEEE Signal Processing Letters, 2010, 第 2 作者
（43） Monocular Template-based Tracking of Inextensible Deformable Surfaces under L2-Norm, ACCV, 2009, 第 1 作者
（44） Efficient Multiple Faces Tracking Based on Relevance Vector Machine and Boosting Learning, Journal of Visual Communication and Image Representation, 2008, 第 1 作者
（45） Model Based Human Motion Tracking Using Probability Evolutionary Algorithm, Pattern Recognition Letters, 2008, 第 1 作者
（46） Deformable Surface Stereo Tracking-by-Detection Using Second Order Cone Programming, ICPR, 2008, 第 1 作者
科研活动
科研项目
（ 1 ） 基于深度图融合的大场景多视图立体重建研究, 主持, 国家级, 2015-01--2018-12
（ 2 ） 基于单目图像的变形体三维重建, 主持, 国家级, 2012-01--2014-12
（ 3 ） 中科院青促会, 主持, 部委级, 2015-01--2018-12
（ 4 ） 基于n阶引力场分类的构造方法, 参与, 国家级, 2013-01--2016-12
（ 5 ） 城市场景稠密三维重建, 主持, 院级, 2014-01--2015-12
（ 6 ） 多源图像数据配准与融合, 参与, 国家级, 2013-01--2015-12
（ 7 ） 三维场景中的高阶能量优化理论, 参与, 国家级, 2014-01--2018-12
（ 8 ） 场景三维信息获取与理解, 参与, 部委级, 2012-01--2016-12
（ 9 ） 手机图像桌面场景三维重建, 主持, 院级, 2017-01--2017-12
（ 10 ） 基于语义分析的大规模场景视觉重建关键技术研究, 参与, 国家级, 2017-01--2021-12
（ 11 ） 中国古建三维数字化保护中的天地图像融合问题研究, 主持, 国家级, 2019-01--2022-12
（ 12 ） 基于视觉的大规模室内场景重建与定位, 主持, 院级, 2019-01--2019-12
（ 13 ） 数字场景重建定制开发包模块授权使用协议, 主持, 院级, 2018-09--2019-06
（ 2 ） 基于单目图像的变形体三维重建, 主持, 国家级, 2012-01--2014-12
（ 3 ） 中科院青促会, 主持, 部委级, 2015-01--2018-12
（ 4 ） 基于n阶引力场分类的构造方法, 参与, 国家级, 2013-01--2016-12
（ 5 ） 城市场景稠密三维重建, 主持, 院级, 2014-01--2015-12
（ 6 ） 多源图像数据配准与融合, 参与, 国家级, 2013-01--2015-12
（ 7 ） 三维场景中的高阶能量优化理论, 参与, 国家级, 2014-01--2018-12
（ 8 ） 场景三维信息获取与理解, 参与, 部委级, 2012-01--2016-12
（ 9 ） 手机图像桌面场景三维重建, 主持, 院级, 2017-01--2017-12
（ 10 ） 基于语义分析的大规模场景视觉重建关键技术研究, 参与, 国家级, 2017-01--2021-12
（ 11 ） 中国古建三维数字化保护中的天地图像融合问题研究, 主持, 国家级, 2019-01--2022-12
（ 12 ） 基于视觉的大规模室内场景重建与定位, 主持, 院级, 2019-01--2019-12
（ 13 ） 数字场景重建定制开发包模块授权使用协议, 主持, 院级, 2018-09--2019-06
指导学生
现指导学生
时天欣 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统
王宝宇 硕士研究生 085211-计算机技术
韩佳丽 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统
宋卓 硕士研究生 085211-计算机技术
