中国科学院深圳先进技术研究院 尚万峰 女 硕导
作者：科大科院考研网 发表时间：2020-04-11 来源：研招办
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研究领域
机器人学，视觉伺服控制，微视觉精密操作
招生信息
招生专业
081101-控制理论与控制工程
080202-机械电子工程
081102-检测技术与自动化装置
080202-机械电子工程
081102-检测技术与自动化装置
招生方向
微纳机器人，微纳传感器
视觉伺服控制
智能识别与控制理论
视觉伺服控制
智能识别与控制理论
工作经历
工作简历
2019-06~现在, 中科院深圳先进技术研究院, 副研究员
2017-05~2019-05,深圳大学/深圳市老年医学研究所, 副研究员
2016-02~2017-02,香港中文大学, 副教授
2009-07~2017-04,西安科技大学, 副教授，硕导
2017-05~2019-05,深圳大学/深圳市老年医学研究所, 副研究员
2016-02~2017-02,香港中文大学, 副教授
2009-07~2017-04,西安科技大学, 副教授，硕导
社会兼职
2018-08-01-今,国际会议2018 IEEE IRCA议程副主席,
2015-12-01-今,陕西省机器人技术创新战略联盟 理事,
2015-06-06-今,中国自动测试技术分会 理事,
2015-12-01-今,陕西省机器人技术创新战略联盟 理事,
2015-06-06-今,中国自动测试技术分会 理事,
教授课程
专利与奖励
奖励信息
（1） 深圳市海外高层次人才孔雀计划, 三等奖, 市地级, 2017
（2） 陕西省高等学校科学技术奖, 一等奖, 省级, 2015
（3） 第五届煤炭行业教育教学成果奖, 二等奖, 院级, 2015
（2） 陕西省高等学校科学技术奖, 一等奖, 省级, 2015
（3） 第五届煤炭行业教育教学成果奖, 二等奖, 院级, 2015
专利成果
（ 1 ） 一种扫描电子显微镜用全方位辅助成像系统及方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL201510053462.4
（ 2 ） 折反射全景相机与激光雷达数据融合标定方法, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: ZL201610049597.8
（ 3 ） 显微镜下的旋转定位平台的控制系统和控制方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201810064802
（ 4 ） 有线控制机器人用线缆收放装置及线缆收放方法, 发明, 2018, 第 5 作者, 专利号: ZL20171054801.4
（ 5 ） 单履带智能巡检机器人, 实用新型, 2017, 第 4 作者, 专利号: ZL 201620840109.0
（ 2 ） 折反射全景相机与激光雷达数据融合标定方法, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: ZL201610049597.8
（ 3 ） 显微镜下的旋转定位平台的控制系统和控制方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN201810064802
（ 4 ） 有线控制机器人用线缆收放装置及线缆收放方法, 发明, 2018, 第 5 作者, 专利号: ZL20171054801.4
（ 5 ） 单履带智能巡检机器人, 实用新型, 2017, 第 4 作者, 专利号: ZL 201620840109.0
出版信息
发表论文
（1） Centering of a Miniature Rotation Robot for Multi-directional Imaging under Microscopy, IEEE Transactions on Nanotechnology, 2019-12, 第 1 作者
（2） Magnetically Actuated Heterogeneous Microcapsule-Robot for the Construction of 3D Bioartificial Architectures, ACS applied materials & interfaces, 2019-11, 通讯作者
（3） Metallic Glass Microwire Defects Detection Using Dynamic Nanorobotic Control, IEEE Transactions on Nanotechnology, 2018, 第 1 作者
（4） Ultrahigh Precise Rotational Positioning under Microscope: Nanorobotic System, Modeling, Control and Applications, IEEE Transactions on Robotics, 2018, 第 1 作者
（5） Hybrid 3D printing and electrodeposition approach for controllable 3D alginate hydrogel formation, Biofabrication, 2017, 第 1 作者
（6） Less-invasive non-embedded cell cutting by nanomanipulation and vibrating nanoknife, Applied Physics Letters, 2017, 第 1 作者
（7） Nanorobotic system iTRo for Controllable 1D Micro/nano Material Twisting Test, Scientific Reports, 2017, 第 2 作者
（8） Microrobotic manipulation at time-varying air–liquid interface for high-precise watch-hand alignment, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 第 4 作者
（9） In situ bending and recovery characterization of hollow glass nanoneedle based on nanorobotic manipulation, Journal of Micromechanics and Microengineering, 2017, 第 3 作者
（10） Vision-based Nano Robotic System for High-throughput Non-embedded Cell Cutting, Scientific Reports, 2016, 第 1 作者
（11） Automatic sample alignment under microscopy for 360 imaging based on the nanorobotic manipulation system, IEEE Transactions on Robotics, 2016, 第 5 作者
（12） Kinect Based Vision System of Mine Rescue Robot for Low Illuminous Environment, Journal of Sensors, 2016, 第 1 作者
（2） Magnetically Actuated Heterogeneous Microcapsule-Robot for the Construction of 3D Bioartificial Architectures, ACS applied materials & interfaces, 2019-11, 通讯作者
（3） Metallic Glass Microwire Defects Detection Using Dynamic Nanorobotic Control, IEEE Transactions on Nanotechnology, 2018, 第 1 作者
（4） Ultrahigh Precise Rotational Positioning under Microscope: Nanorobotic System, Modeling, Control and Applications, IEEE Transactions on Robotics, 2018, 第 1 作者
（5） Hybrid 3D printing and electrodeposition approach for controllable 3D alginate hydrogel formation, Biofabrication, 2017, 第 1 作者
（6） Less-invasive non-embedded cell cutting by nanomanipulation and vibrating nanoknife, Applied Physics Letters, 2017, 第 1 作者
（7） Nanorobotic system iTRo for Controllable 1D Micro/nano Material Twisting Test, Scientific Reports, 2017, 第 2 作者
（8） Microrobotic manipulation at time-varying air–liquid interface for high-precise watch-hand alignment, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 第 4 作者
（9） In situ bending and recovery characterization of hollow glass nanoneedle based on nanorobotic manipulation, Journal of Micromechanics and Microengineering, 2017, 第 3 作者
（10） Vision-based Nano Robotic System for High-throughput Non-embedded Cell Cutting, Scientific Reports, 2016, 第 1 作者
（11） Automatic sample alignment under microscopy for 360 imaging based on the nanorobotic manipulation system, IEEE Transactions on Robotics, 2016, 第 5 作者
（12） Kinect Based Vision System of Mine Rescue Robot for Low Illuminous Environment, Journal of Sensors, 2016, 第 1 作者
发表著作
（1） 工程测试技术, 煤炭工业出版社, 2017-02, 第 2 作者
科研活动
科研项目
（ 1 ） 基于时空经历的煤矿搜救机器人行为认知模型及其预测, 主持, 国家级, 2014-01--2016-12
（ 2 ） 面向癌细胞物理信息特征检测的微纳机器人测量系统研究, 主持, 省级, 2018-05--2021-04
（ 3 ） 脑卒中患者踝关节康复训练及运动功能量化评定关键技术研究, 参与, 国家级, 2020-01--2023-12
（ 4 ） 智能机器人与装备制造（人机协作机器人研发及产业化）, 参与, 省级, 2020-06--2022-05
（ 2 ） 面向癌细胞物理信息特征检测的微纳机器人测量系统研究, 主持, 省级, 2018-05--2021-04
（ 3 ） 脑卒中患者踝关节康复训练及运动功能量化评定关键技术研究, 参与, 国家级, 2020-01--2023-12
（ 4 ） 智能机器人与装备制造（人机协作机器人研发及产业化）, 参与, 省级, 2020-06--2022-05
参与会议
（1）Study of Hollow Nanoneedle Mechanical Performance by Nanorobotic Manipulation System 2019-04-11
（2）Analysis of Wireless Electromagnetic Wave Propagation Mechanism for Coal Mine Rescue Robot 2018-08-01
（2）Analysis of Wireless Electromagnetic Wave Propagation Mechanism for Coal Mine Rescue Robot 2018-08-01
