中国科学院深圳先进技术研究院 齐晓志 男 硕导
作者：科大科院考研网 发表时间：2020-03-28 来源：研招办
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研究领域
医疗机器人与智能系统
招生信息
招生专业
081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置
081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置
招生方向
骨科手术机器人
机器人机构设计与仿真
机器人动力学与控制
机器人机构设计与仿真
机器人动力学与控制
教育背景
2011-09--2016-12 哈尔滨工业大学 博士
2009-09--2011-07 哈尔滨工业大学 硕士
2005-09--2009-07 燕山大学 学士
2009-09--2011-07 哈尔滨工业大学 硕士
2005-09--2009-07 燕山大学 学士
工作经历
工作简历
2019-12~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员、硕士生导师
2019-01~2020-01,德国汉堡大学, 访问学者、博士后
2016-12~2018-11,中国科学院深圳先进技术研究院, 助理研究员、博士后
2019-01~2020-01,德国汉堡大学, 访问学者、博士后
2016-12~2018-11,中国科学院深圳先进技术研究院, 助理研究员、博士后
专利与奖励
专利成果
（ 1 ） 一种空间可展机构, 发明, 2017, 第 4 作者, 专利号: ZL200410055564.5
（ 2 ） 一种环形桁架式大型空间可展机构, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: ZL201410055607.X
（ 3 ） 一种脊柱椎板磨削装置, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: ZL201610268677.2
（ 4 ） 六杆机构及由其组成的可展模块、伸展臂、平面展开桁架, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201710952095.0
（ 5 ） 基于剪叉机构的远端中心运动机构, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: 201811466245.8
（ 6 ） 手术辅助注册器及手术注册方法, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201710953092.9
（ 7 ） 一种基于剪叉机构的空间可展开曲面桁架机构, 发明, 2017, 第 4 作者, 专利号: 201710260174.5
（ 8 ） 人体髋关节运动模拟装置及髂骨动脉血管支架疲劳测试装置, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: 201810971550.6
（ 9 ） 人体脊柱呼吸运动及补偿实验模拟装置, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: 201811113082.5
（ 10 ） 基于空间5R机构的可展单元及单自由度环形桁架式可展机构, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201811229536.5
（ 11 ） 手动微创脊柱手术导引器, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: ZL201610270379.7
（ 12 ） 一种空间未知运动目标的信息获取方法及系统, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201910853869.3
（ 2 ） 一种环形桁架式大型空间可展机构, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: ZL201410055607.X
（ 3 ） 一种脊柱椎板磨削装置, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: ZL201610268677.2
（ 4 ） 六杆机构及由其组成的可展模块、伸展臂、平面展开桁架, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201710952095.0
（ 5 ） 基于剪叉机构的远端中心运动机构, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: 201811466245.8
（ 6 ） 手术辅助注册器及手术注册方法, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201710953092.9
（ 7 ） 一种基于剪叉机构的空间可展开曲面桁架机构, 发明, 2017, 第 4 作者, 专利号: 201710260174.5
（ 8 ） 人体髋关节运动模拟装置及髂骨动脉血管支架疲劳测试装置, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: 201810971550.6
（ 9 ） 人体脊柱呼吸运动及补偿实验模拟装置, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: 201811113082.5
（ 10 ） 基于空间5R机构的可展单元及单自由度环形桁架式可展机构, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201811229536.5
（ 11 ） 手动微创脊柱手术导引器, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: ZL201610270379.7
（ 12 ） 一种空间未知运动目标的信息获取方法及系统, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201910853869.3
出版信息
发表论文
（1） Real-time Measurement and Estimation of the 3D Geometry and Motion Parameters for Spatially Unknown Moving Targets, Aerospace Science and Technology, 2020-02, 通讯作者
（2） Cutting Depth Monitoring Based on Milling Force for Robot-Assisted Laminectomy, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020-01, 第 1 作者
（3） Endoscopic Path Planning in Robot-Assisted Endoscopic Nasal Surgery, IEEE Access, 2020-01, 通讯作者
（4） Deployment Dynamics of Large Space Antenna and Supporting Arms, IEEE Access, 2019-05, 通讯作者
（5） Model-based spinal deformation compensation in robot-assisted decompressive laminectomy, Mechatronics, 2019-05, 第 3 作者
（6） Safety Control Method of Robot-Assisted Cataract Surgery with Virtual Fixture and Virtual Force Feedback, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2019-05, 第 4 作者
（7） Human–Robot Cooperative Control Based on Virtual Fixture in Robot-Assisted Endoscopic Sinus Surgery, Applied Sciences, 2019-04, 第 5 作者
（8） Coordinated control of a dual-arm robot for surgical instrument sorting tasks, Robotics and Autonomous Systems, 2019-02, 通讯作者
（9） Finite element analysis for fatigue behaviour of a self-expanding Nitinol peripheral stent under physiological biomechanical conditions, Computers in Biology and Medicine, 2019-01, 第 2 作者
（10） Design of Large Single-Mobility Surface-Deployable Mechanism Using Irregularly Shaped Triangular Prismoid Modules, Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design, 2019-01, 第 5 作者
（11） Spinal Biomechanics Modeling and Finite Element Analysis of Surgical Instrument Interaction, Computer Assisted Surgery, 2019-01, 第 3 作者
（12） Human Trajectory Prediction for Automatic Guided Vehicle with Recurrent Neural Network, The Journal of Engineering, 2018-11, 第 3 作者
（13） Multilevel Fuzzy Control Based on Force Information in Robot-assisted Decompressive Laminectomy, Advances in Experimental Medicine and Biology, 2018-10, 第 1 作者
（14） Safety Tracking Motion Control Based on Forbidden Virtual Fixtures in Robot Assisted Nasal Surgery, IEEE Access, 2018-07, 通讯作者
（15） State Recognition of Bone Drilling Based on Acoustic Emission in Pedicle Screw Operation, Sensors, 2018-05, 通讯作者
（16） Robot-Assisted Decompressive Laminectomy Planning Based on 3D Medical Image, IEEE Access, 2018-04, 第 3 作者
（17） Design and Mobility Analysis of Large Deployable Mechanisms Based on Plane-Symmetric Bricard Linkage, Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design, 2017-02, 第 1 作者
（18） A Large Ring Deployable Mechanism for Space Satellite Antenna, Aerospace Science and Technology, 2016-11, 第 1 作者
（19） A New Family of Bricard-derived Deployable Mechanisms, Transactions of the ASME: Journal of Mechanisms and Robotics, 2016-06, 第 4 作者
（20） Modeling and Analysis of Deployment Dynamics for a Novel Ring Mechanism, Acta Astronautica, 2016-03, 通讯作者
（21） Modeling and Analysis of a Large Deployable Antenna Structure, Acta Astronautica, 2014-02, 第 3 作者
（22） Virtual Chain Approach for Mobility Analysis of Multiloop Deployable Mechanisms, Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design, 2013-11, 第 3 作者
（23） Design and Optimization of Large Deployable Mechanism Constructed by Myard Linkages, CEAS Space Journal, 2013-05, 第 1 作者
（2） Cutting Depth Monitoring Based on Milling Force for Robot-Assisted Laminectomy, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020-01, 第 1 作者
（3） Endoscopic Path Planning in Robot-Assisted Endoscopic Nasal Surgery, IEEE Access, 2020-01, 通讯作者
（4） Deployment Dynamics of Large Space Antenna and Supporting Arms, IEEE Access, 2019-05, 通讯作者
（5） Model-based spinal deformation compensation in robot-assisted decompressive laminectomy, Mechatronics, 2019-05, 第 3 作者
（6） Safety Control Method of Robot-Assisted Cataract Surgery with Virtual Fixture and Virtual Force Feedback, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2019-05, 第 4 作者
（7） Human–Robot Cooperative Control Based on Virtual Fixture in Robot-Assisted Endoscopic Sinus Surgery, Applied Sciences, 2019-04, 第 5 作者
（8） Coordinated control of a dual-arm robot for surgical instrument sorting tasks, Robotics and Autonomous Systems, 2019-02, 通讯作者
（9） Finite element analysis for fatigue behaviour of a self-expanding Nitinol peripheral stent under physiological biomechanical conditions, Computers in Biology and Medicine, 2019-01, 第 2 作者
（10） Design of Large Single-Mobility Surface-Deployable Mechanism Using Irregularly Shaped Triangular Prismoid Modules, Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design, 2019-01, 第 5 作者
（11） Spinal Biomechanics Modeling and Finite Element Analysis of Surgical Instrument Interaction, Computer Assisted Surgery, 2019-01, 第 3 作者
（12） Human Trajectory Prediction for Automatic Guided Vehicle with Recurrent Neural Network, The Journal of Engineering, 2018-11, 第 3 作者
（13） Multilevel Fuzzy Control Based on Force Information in Robot-assisted Decompressive Laminectomy, Advances in Experimental Medicine and Biology, 2018-10, 第 1 作者
（14） Safety Tracking Motion Control Based on Forbidden Virtual Fixtures in Robot Assisted Nasal Surgery, IEEE Access, 2018-07, 通讯作者
（15） State Recognition of Bone Drilling Based on Acoustic Emission in Pedicle Screw Operation, Sensors, 2018-05, 通讯作者
（16） Robot-Assisted Decompressive Laminectomy Planning Based on 3D Medical Image, IEEE Access, 2018-04, 第 3 作者
（17） Design and Mobility Analysis of Large Deployable Mechanisms Based on Plane-Symmetric Bricard Linkage, Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design, 2017-02, 第 1 作者
（18） A Large Ring Deployable Mechanism for Space Satellite Antenna, Aerospace Science and Technology, 2016-11, 第 1 作者
（19） A New Family of Bricard-derived Deployable Mechanisms, Transactions of the ASME: Journal of Mechanisms and Robotics, 2016-06, 第 4 作者
（20） Modeling and Analysis of Deployment Dynamics for a Novel Ring Mechanism, Acta Astronautica, 2016-03, 通讯作者
（21） Modeling and Analysis of a Large Deployable Antenna Structure, Acta Astronautica, 2014-02, 第 3 作者
（22） Virtual Chain Approach for Mobility Analysis of Multiloop Deployable Mechanisms, Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design, 2013-11, 第 3 作者
（23） Design and Optimization of Large Deployable Mechanism Constructed by Myard Linkages, CEAS Space Journal, 2013-05, 第 1 作者
科研活动
科研项目
（ 1 ） 大型空间天线在轨展开过程与航天器本体间的耦合动力学研究, 主持, 国家级, 2018-01--2020-12
（ 2 ） 脊柱手术机器人的经验学习与共享操作方法研究, 主持, 国家级, 2018-01--2021-12
（ 3 ） 基20170040捕获空间非合作目标的机构和结构系统设计研究, 主持, 省级, 2017-07--2020-07
（ 4 ） 微重力环境下大型空间天线在轨展开过程动力学特性研究, 主持, 省级, 2017-05--2019-05
（ 2 ） 脊柱手术机器人的经验学习与共享操作方法研究, 主持, 国家级, 2018-01--2021-12
（ 3 ） 基20170040捕获空间非合作目标的机构和结构系统设计研究, 主持, 省级, 2017-07--2020-07
（ 4 ） 微重力环境下大型空间天线在轨展开过程动力学特性研究, 主持, 省级, 2017-05--2019-05
合作情况
项目协作单位
（1）德国汉堡大学
（2）哈尔滨工业大学
（3）北京积水潭医院
（4）北京大学深圳医院
（5）深圳大学总医院
指导学生
已毕业硕士研究生
（1）鲁少林，硕士课题：大型空间天线在轨展开动力学与控制方法研究，2019，哈尔滨工业大学优秀毕业研究生
（2）郭佳伟，硕士课题：空间未知运动目标的三维几何与运动参数测量与估计，2019，哈尔滨工业大学（深圳）优秀毕业研究生
（3）管凤青，硕士课题：基于多源信息的机器人辅助脊柱手术状态感知方法研究，2018，哈尔滨工业大学（深圳）优秀毕业研究生
（4）吴啟菡，硕士课题：面向手术器械分拣任务的双臂机器人协同控制方法研究，2018
（5）郑清文，硕士课题：基于虚拟夹具的鼻内镜手术辅助机器人安全控制研究，2018
