中国科学院沈阳自动化研究所 潘新安 男
作者：科大科院考研网 发表时间：2020-03-19 来源：研招办
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研究领域
招生信息
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
教育背景
2007-09--2013-06 中国科学院沈阳自动化研究所 博士研究生，工学博士
2004-09--2007-07 山东科技大学 硕士研究生，工学硕士
2000-09--2004-07 山东科技大学 本科，工学学士
2004-09--2007-07 山东科技大学 硕士研究生，工学硕士
2000-09--2004-07 山东科技大学 本科，工学学士
学历
学位
工作经历
工作简历
2014-02~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2013-07~2014-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2013-07~2014-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
社会兼职
教授课程
专利与奖励
奖励信息
（1） 创新2020冠名奖--新人新锐奖, 研究所（学校）, 2015
（2） 沈阳自动化所青年学术交流会, 省级, 2011
（2） 沈阳自动化所青年学术交流会, 省级, 2011
专利成果
（ 1 ） 一种模块化可重构机器人, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: ZL 200910248530.7
（ 2 ） 一种模块化可重构机器人的转动关节模块, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: ZL 200910248571.6
（ 2 ） 一种模块化可重构机器人的转动关节模块, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: ZL 200910248571.6
出版信息
发表论文
（1） 一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制, 仪器仪表学报, 2014, 第 1 作者
（2） Automatic kinematic modelling of a modular reconfigurable robot, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2013, 第 1 作者
（3） 一种模块化可重构机器人系统的研制, 智能系统学报, 2013, 第 1 作者
（4） A Torque Measuring Method for Robot Joints with Harmonic Drives, Advanced Materials Research, 2013, 第 1 作者
（5） Research on the Kinematic Calibration of a Modular Reconfigurable Robot, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2013, 第 1 作者
（6） 基于距离误差的机器人运动学参数标定方法, 机器人, 2013, 第 4 作者
（7） 模块化可重构机器人标定方法研究, 机械工程学报, 2013, 第 4 作者
（2） Automatic kinematic modelling of a modular reconfigurable robot, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2013, 第 1 作者
（3） 一种模块化可重构机器人系统的研制, 智能系统学报, 2013, 第 1 作者
（4） A Torque Measuring Method for Robot Joints with Harmonic Drives, Advanced Materials Research, 2013, 第 1 作者
（5） Research on the Kinematic Calibration of a Modular Reconfigurable Robot, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2013, 第 1 作者
（6） 基于距离误差的机器人运动学参数标定方法, 机器人, 2013, 第 4 作者
（7） 模块化可重构机器人标定方法研究, 机械工程学报, 2013, 第 4 作者
发表著作
科研活动
科研项目
（ 1 ） 基于刚度模型的机器人误差建模及标定方法研究, 主持, 国家级, 2015-01--2017-12
（ 2 ） “合作型”机器人柔性关节关键技术研究, 主持, 市地级, 2014-10--2016-10
（ 3 ） 下一代工业机器人关键技术及系统开发, 参与, 部委级, 2015-01--2017-12
（ 4 ） 新一代机器人控制技术与控制器研发, 参与, 省级, 2015-06--2018-05
（ 5 ） 超高压输电线路巡检机器人带电作业安全技术规范, 参与, 国家级, 2015-12--2016-06
（ 2 ） “合作型”机器人柔性关节关键技术研究, 主持, 市地级, 2014-10--2016-10
（ 3 ） 下一代工业机器人关键技术及系统开发, 参与, 部委级, 2015-01--2017-12
（ 4 ） 新一代机器人控制技术与控制器研发, 参与, 省级, 2015-06--2018-05
（ 5 ） 超高压输电线路巡检机器人带电作业安全技术规范, 参与, 国家级, 2015-12--2016-06
