“自动控制理论”涉及两门必修课程。重在线性定常系统的基本概念、基本理论和方法，主要考查考生灵活运用这些基础知识建立数学模型、分析和设计控制系统的能力。考生应能：

1．建立控制系统的数学模型及各类模型之间的转换；

2．能用时域、复域、频域的分析方法分析控制系统的性能；

3．能用时域、复域、频域的方法进行系统校正，达到期望的性能指标；

4．状态的概念、状态空间方程的建立与求解；

5．熟练掌握各类稳定性、能控性、能观性的基本概念及判别方法；

6．掌握状态反馈和状态观测器的设计；

7. 掌握PID控制器的分析、设计和参数整定，Ziegler-Nichols整定法，λ整定法(Lambda整定法)；数字PID控制器设计与实现。

复习范围（针对指定参考书）：

《现代控制系统》，第14版，R. C. Dorf，R. H. Bishop，谢红卫译，2023年12月，人民邮电出版社。

《线性系统理论和设计》为前七章的主要内容。

参考书目：

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